Gambaran keseluruhan tentang
Pengekod nilai mutlak
Pengekod kedudukan yang menyediakan kedudukan sistem pemacu sebagai nilai sebenar mutlak serta-merta selepas ia dihidupkan. Jika ia pengekod satu pusingan, julat pemerolehan isyarat ialah satu pusingan; Jika ia pengekod berbilang pusingan, julat pemerolehan isyarat adalah banyak selekoh (contohnya, 4096 selekoh adalah tipikal). Apabila pengekod nilai mutlak digunakan sebagai pengekod kedudukan, tidak ada keperluan untuk perubahan larian selepas dihidupkan, dan oleh itu tiada suis rujukan (contohnya, BERO ) adalah diperlukan.
Terdapat pengekod nilai mutlak berputar dan linear.
Contoh pengekod nilai mutlak:
Motor 1FK dan 1FT yang dibekalkan boleh dilengkapi dengan pengekod mutlak berbilang pusingan bersepadu, dengan 2048 isyarat bentuk gelombang sinus/kosinus setiap pusingan, lebih daripada 4096 pusingan mutlak, dan → "Protokol ENDAT".Pembekal Siemens SINAMICS S120
Laraskan suapan
Fungsi yang menggunakan suapan daripada "modul kuasa termodulat", termasuk komponen tambahan yang diperlukan (penapis, gear suis, bahagian kuasa yang dikira "pengawal", pengesanan voltan, dsb.)
Mengawal selia modul antara muka
Modul ini termasuk komponen sisi input yang diperlukan untuk "modul kuasa termodulat", seperti litar pracas (pengsentuh pracas dan fungsi perlindungan penimbal).
Unit penerus aktif
Peranti suapan/maklum balas ubah sendiri yang terkawal dengan IGBT dalam arah suapan/maklum balas menyediakan voltan pautan DC yang stabil untuk modul motor. Modul talian aktif dan reaktor talian beroperasi secara serentak sebagai penukar bertekanan.
Motor tak segerak
Motor asynchronous adalah sejenis motor AC, kelajuannya kurang daripada kelajuan segerak.
Motor aruhan boleh disambungkan terus kepada bekalan kuasa tiga fasa dengan cara bintang atau segi tiga, atau kepada bekalan kuasa tiga fasa melalui transduser.
Apabila digunakan bersama dengan penukar frekuensi, motor aruhan menjadi "sistem pemacu kelajuan berubah-ubah".
Istilah biasa lain: motor sangkar tupai.
Lihat → "Modul Motor dwi-aci"
Mula semula automatikPembekal Pengawal Siemens
Fungsi "Mula Semula Automatik" boleh menghidupkan penyongsang secara automatik selepas kegagalan kuasa dan penyambungan semula, tanpa mengesahkan ralat kegagalan kuasa.Fungsi mula semula automatik boleh mengurangkan bilangan pemacu masa henti dan kegagalan pengeluaran.
Walau bagaimanapun, selepas kegagalan kuasa yang berpanjangan, mungkin berbahaya untuk menyambung semula pemacu secara automatik tanpa operasi pengendali, dan pengendali mesti sedar akan perkara ini. Dalam keadaan berbahaya sedemikian, langkah kawalan luaran harus diambil mengikut keperluan (cth, membatalkan hidupkan arahan) untuk memastikan operasi yang selamat.
Aplikasi biasa untuk fungsi mula semula automatik: pemacu pam/kipas/pemampat beroperasi sebagai sistem pemacu yang berasingan, biasanya tanpa perlu menyediakan pilihan kawalan setempat.Fungsi mula semula automatik tidak boleh digunakan untuk suapan bahan berterusan dan kawalan gerakan pemacu kolaboratif.
Motor segerak
Motor servo segerak dan operasi segerak frekuensi tepat.Motor ini tidak mempunyai gelincir (manakala → "motor tak segerak" mempunyai gelinciran).Menurut jenis strukturnya memerlukan skema kawalan dan peraturan yang berbeza, supaya ia boleh dikendalikan melalui penukar frekuensi.
Motor segerak mempunyai ciri-ciri berikut:
Magnet kekal teruja sahaja
Dengan/tanpa sangkar tikus yang dilembapkan
Dengan dan tanpa pengekod lokasi
Kelebihan motor segerak:
Tindak balas dinamik tinggi (→ "motor servo segerak")
Kapasiti beban lampau yang kuat.
Ketepatan kelajuan tinggi dengan frekuensi tertentu (motor Siemosyn)
Motor servo segerakPembekal Pengawal Siemens
Motor servo segerak (cth 1FK, 1FT) ialah magnet kekal yang dilengkapi dengan pengekod kedudukan (cth → "pengekod nilai mutlak") → "motor segerak". Disebabkan momen inersia yang kecil, prestasi dinamik sistem pemacu adalah baik. , sebagai contoh, kerana tiada kehilangan kuasa, yang boleh mencapai ketumpatan kuasa tinggi dan struktur padat.Motor servo segerak hanya boleh digunakan dengan penukar frekuensi.Oleh kerana kawalan servo diperlukan untuk tujuan ini, arus motor berkaitan dengan tork. Hubungan fasa serta-merta arus motor boleh disimpulkan daripada kedudukan rotor yang dikesan menggunakan pengekod kedudukan.
Gambaran keseluruhan tentang
Seni bina sistem dengan modul kawalan pusat
Setiap peranti pemacu koperasi elektronik boleh berfungsi secara kooperatif untuk menyelesaikan tugas pemanduan pengguna. Pengawal atas membolehkan unit pemacu menghasilkan gerakan selaras yang dikehendaki. Ini memerlukan pengawal dan semua pemandu harus berada di antara realisasi pertukaran data kitaran.Sehingga kini, pertukaran data ini perlu dilakukan melalui bas medan, yang juga mahal untuk dipasang dan direka bentuk. Kabinet kelajuan berubah-ubah SINAMICS S120 mengambil pendekatan yang berbeza: pengawal pusat tunggal menyediakan kawalan pemacu untuk semua aci yang disambungkan, dengan sambungan logik teknikal antara pemacu dan antara aci. Oleh kerana semua data yang diperlukan disimpan dalam pengawal pusat, tidak perlu memindahkan data. Sambungan paksi silang boleh dibuat dalam pengawal, dan konfigurasi mudah boleh dibuat menggunakan alat penyahpepijatan Starter dengan tetikus.
Kabinet kawalan penyongsang SINAMICS S120 secara automatik boleh melaksanakan tugas fungsi teknikal yang mudah
Pembekal Siemens SINAMICS S120
Unit kawalan CU310 2 DP atau CU310 2 PN boleh digunakan untuk pemacu bersendirian
Unit kawalan CU320-2DP atau CU320-2PN sesuai untuk aplikasi berbilang paksi.
Dengan bantuan unit kawalan Simotion D yang lebih berkuasa D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 dan D455 2 (digredkan mengikut prestasi), tugas kawalan gerakan yang kompleks boleh diselesaikan.
Untuk maklumat lanjut tentang Simotion, lihat Siemens Industrial Products Online Mall dan Katalog Produk PM 21.Pembekal Pengawal Siemens
Unit kawalan ini adalah berdasarkan perisian tegar standard SINAMICS S120 berorientasikan objek, yang mengandungi semua mod kawalan yang paling biasa digunakan dan boleh dinaik taraf untuk memenuhi keperluan prestasi tertinggi.
Kawalan pemandu disediakan dalam bentuk objek pemandu yang dikonfigurasikan dengan mudah:
Kawalan penerus talian masuk
Kawalan vektor
Pemacu kelajuan berubah-ubah dengan ketepatan yang tinggi dan kestabilan tork untuk mesin tujuan umum dan pembinaan kilang
Terutamanya sesuai untuk motor tak segerak (aruhan).
Mod nadi dioptimumkan untuk sistem penukar motor/frekuensi yang cekap
Kawalan servo
Dengan kawalan gerakan tindak balas dinamik yang tinggi
Penyegerakan sudut dengan PROFIBUS/PROFINET isokron
Boleh digunakan dalam peralatan mesin dan mesin pengeluaran
Mod kawalan V/F yang paling biasa digunakan disimpan dalam objek pemacu kawalan vektor dan sesuai untuk melaksanakan aplikasi mudah seperti pemacu kumpulan menggunakan motor Siemosyn.
Kad CompactFlash
Fungsi pemacu SINAMICS S120 disimpan pada kad CF. Kad memori ini mengandungi perisian tegar dan Tetapan parameter (dalam bentuk item) untuk semua pemacu. Kad CF juga boleh menyimpan item tambahan, yang bermaksud bahawa apabila menyahpepijat jenis siri yang berbeza alatan mesin, anda mempunyai akses segera kepada item yang betul. Selepas unit kawalan dimulakan, data daripada kad memori CompactFlash dibaca dan dimuatkan ke dalam RAM.Pembekal Pengawal Siemens
Perisian tegar disusun sebagai objek. Objek pemacu digunakan untuk melaksanakan fungsi kawalan gelung terbuka dan gelung tertutup untuk modul input, modul motor, modul kuasa dan komponen sistem lain yang disambungkan melalui Drive-CIQ.
Garis panduan eu
2014/35/EU
Arahan peralatan voltan rendah:
Arahan yang dikeluarkan oleh Parlimen Eropah dan Majlis pada 26 Februari 2014 untuk mengharmonikan undang-undang Negara Anggota berkaitan peralatan elektrik dengan julat voltan tertentu yang tersedia di pasaran (dipinda)
2014/30/EU
Arahan EMC:
Arahan yang dikeluarkan oleh Parlimen Eropah dan Majlis pada 26 Februari 2014 untuk mengharmonikan undang-undang Negara Anggota mengenai EMC (Versi Semakan)
2006/42/EC
Arahan mekanikal:
Arahan Parlimen Eropah dan Majlis mengenai peralatan mekanikal pada 17 Mei 2006 meminda Arahan 95/16/EC (seperti yang dipinda)
standard Eropah
EN ISO 3744
Bunyi -- Penentuan aras kuasa bunyi dan aras tenaga bunyi daripada sumber hingar daripada ukuran penggalak -- Kaedah permukaan sampul untuk memantulkan medan bunyi bebas secara kasar dalam satahPembekal Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Keselamatan jentera - komponen berkaitan keselamatan sistem kawalan
ISO 13849-1:2006 Bahagian 1: Panduan am (ISO 13849-1:2006) (untuk menggantikan EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Penukar semikonduktor - Keperluan am dan penukar komutator grid
Bahagian 1-1: Keperluan asas - Spesifikasi teknikal
EN 60204-1
Keselamatan peralatan mekanikal - peralatan elektrik mesin
Bahagian 1: Keperluan am
EN 60529
Tahap perlindungan yang disediakan oleh kepungan (kod IP)
EN 61508-1
Keselamatan berfungsi sistem elektronik elektrik/elektronik/boleh diprogramkan
Bahagian 1: Keperluan am
EN 61800-2
Sistem penghantaran elektrik kelajuan boleh laras,
Bahagian 2: Keperluan am - Spesifikasi penarafan untuk sistem pemacu elektrik penukaran frekuensi AC voltan rendah
EN 61800-3
Sistem penghantaran elektrik kelajuan boleh laras,
Bahagian 3: Keperluan EMC dan kaedah ujian
EN 61800-5-1
Sistem penghantaran elektrik kelajuan boleh laras,
Bahagian 5: Keperluan keselamatan
Bahagian 1: Keperluan elektrik dan haba
EN 61800-5-2
Sistem pemacu elektrik kelajuan boleh laras
Bahagian 5-2: Keperluan keselamatan - Keselamatan fungsional (IEC 61800‑5‑2:2007)
Piawaian Amerika Utara
UL 508A
Panel kawalan industri
UL 508C
Peralatan penukaran kuasa
UL 61800-5-1
Sistem pemacu elektrik kelajuan berubah-ubah - Bahagian 5-1: Keperluan keselamatan - Elektrik, haba dan tenaga
CSA C22.2 No. 14
Peralatan kawalan industri
Pembekal Siemens SINAMICS S120
Pembungkusan dan Pengangkutan
